角速度和位移

当物体沿圆周路径运动时，其相对于一条直线所形成的角度称为角位移。例如，考虑一个系在绳子上并沿圆形轨迹旋转的球。该球角位置的变化用 Δθ  表示，单位为弧度。

1 弧度是弧长等于半径时所对应的角，其大小等于 57.3°。

球的角位移随时间的变化率称为其角速度。角速度的单位是弧度每秒，用字母 omega 表示。

对于沿圆形路径旋转的球体，可以注意到，绳子上的任意两点在相同时间内转过的角距离相同。因此，绳子上各点的角速度相同。然而，线速度却不同。由于靠近绳子中心的点所经过的位移小于靠近球体的点。