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角速度和加速度
10.2
考虑一个系在绳子上沿圆形轨迹旋转的球。角位移随时间的变化率称为其角速度。与线速度类似,角速度也是一个矢量量,顺时针方向的旋转被视为负方向。若考虑一个高速旋转的球,其角位移的变化率较高,因此角速度也较大。
运动过程中任意时刻的角速度值称为瞬时角速度,它表示为角位移 θ 对时间的导数。
物体角速度变化的速率称为角加速度,用字母 α 表示,单位为弧度每二次方秒。
角加速度是一个矢量量,当角速度增加时被视为正值,反之亦然。由于绳子上的两个点具有相同的角速度,它们的角加速度也相同。
我们之前讨论了匀速圆周运动的角速度,但并非所有运动都是匀速的。 想象一个滑冰者张开双臂旋转; 当他们向内拉手臂时,角速度会增加。 此外,考虑一下计算机的硬盘随着角速度的减小而减慢直至停止。 角速度变化越快,角加速度越大。 瞬时角加速度定义为角速度对时间的导数。 角加速度的单位为 (rad/s)/s,…