关联角度量和线性量 - I

所有直线运动的物理量在转动运动中都有对应的量。考虑一个系在长度为 r 的绳子上的小球，其绕垂直于运动平面的轴旋转。

当球的角位移改变为 θ 时，它经过的直线距离等于弧长 s。

运动过程中的任意时刻，线性距离与角距离 θ 成正比。当角距离变化 2π 时，对应的弧长为半径的 2π 倍。

现在，对该方程求时间导数。由于圆的半径是恒定的，弧长的变化率与角位移的变化率成正比。因此，可得到瞬时线速度与瞬时角速度之间的关系。

球的速度方向与圆周运动相切，因此称为切向速度。