角动量：单粒子

每个旋转的物体，例如旋转的陀螺，都具有角动量 L，其数学表达式为位置矢量与线性动量的叉积，而线性动量等于质量乘以速度。

角动量的大小等于 mvrsinθ，其国际单位是千克·米²/秒。

例如，考虑一个在 xy 平面内运动且具有位置矢量 r 的粒子。如果将右手手指沿旋转方向弯曲，则拇指所指方向即为角动量的方向。

角动量的时间导数可以使用矢量求导法则来表示。第一项包含速度矢量与自身的叉乘，因此等于零。

在第二项中，质量乘以加速度是作用在质点上的合外力；回顾一下，r 与 F 的叉乘是力矩。因此，角动量的变化率等于作用在质点上的合外力所产生的力矩。