陀螺仪

陀螺仪是一种导航装置，由一个可绕其旋转轴独立旋转的轮子组成，其旋转不受万向支架方向的影响。它的工作原理是角动量守恒，即除非受到外部力矩的作用，否则系统的自旋保持不变。地球绕其自转轴旋转，就像一个巨大的陀螺仪。

陀螺仪具有两个特性： 刚性和进动性。

刚性是指旋转的陀螺仪保持其旋转方向的特性。进动是指由于施加在陀螺仪旋转平面垂直方向上的力所导致的陀螺仪取向变化。

在飞机上，连接到陀螺仪的航向指示器用于导航。当飞机的飞行方向改变时，航向指示器会发生角度变化。