陀螺仪：进动

进动可以通过地球的陀螺运动来解释。

地球的逆时针自转产生角动量。太阳对地球施加的引力会产生一个垂直于角动量和引力方向的力矩。

现在，作用时间为 dt 的力矩使角动量的方向改变了 dL。由于地球在自转，力矩的方向不断变化。因此，角动量持续跟随力矩方向变化，从而以角速度 ω_P 发生进动。

进动速度可以通过考虑作用在系统上的力矩来推导，该力矩会引起角动量的变化。

对于圆弧，弧长除以半径即为进动角的变化量。进动角的变化率给出了进动速度。

现在，代入 dL 的值后，进动速度与角动量成反比。

由于角动量是转动惯量与角速度的乘积，进动速度与角速度成反比。