力学导论

力学是物理科学的一个分支，研究物体在力的作用下处于静止或运动状态的规律。

通常将其分为刚体力学、变形体力学和流体力学。

刚体力学研究在力的作用下形变可忽略不计的物体。

它可以分为静力学和动力学。静力学研究物体处于静止状态的情况，而动力学则研究运动中的物体。

动力学进一步分为运动学和动力学，前者忽略引起运动的力，后者则考虑这些力。

可变形体力学研究物体在力作用下的变形。

流体的运动和受力研究称为流体力学。它进一步分为可压缩流体和不可压缩流体。

建筑物、汽车中的钢板弹簧、起重机吊钩、气动射钉枪、液压制动系统以及工业机器人的设计与分析均基于力学原理。