三维力系统

一艘船系在三维坐标系原点处的码头上。通过将绳索中的张力分解为三维空间中的分量，可以确定该张力的大小。

考虑包含力矢量并穿过垂直 z 轴的平面 OLMN。

该力与z轴成角度：theta，而平面OLMN与x轴成角度phi。

平面 OLMN 中力的垂直分量和水平分量可以表示为角度 theta 的三角函数。

然而，该水平分量可进一步分解，得到沿“x”轴和“y”轴的标量分量，这些分量可用角度 phi 表示。

代入水平分量后，可将 x 和 y 分量表示为角度 theta 和 phi 的函数。

力 F_h 的大小可通过直角三角形 ONP 中的勾股定理求得。 类似地，在三角形 OLM 中应用勾股定理，可将力 F 的大小表示为其在 x、y 和 z 轴方向上的分量形式。