沿线的力向量

考虑一个三维静态示例，例如一根杆件通过缆索固定在地面上。此时，张力沿缆索方向作用。

现在，考虑一个以任意原点建立的笛卡尔坐标系，用以将力表示为笛卡尔矢量。

P_A 和 P_B 表示缆绳两端的位置矢量。力矢量沿位置矢量 P_AB 的方向，从 A 点指向 B 点。单位矢量用于表示该方向。

根据矢量加法的三角形法则，可通过从 P_B 减去 P_A 得到沿 A 点和 B 点的位置矢量。

其次，其大小可通过各分量平方和的平方根来求得。

现在，将位置矢量除以其模长，可得到沿缆绳 AB 方向的单位矢量。

最后，力矢量的大小与单位矢量的乘积以笛卡尔形式表示该力矢量。