粒子的平衡条件

当不同的力作用于一个粒子时，如果其运动状态不随时间改变，则称该粒子处于平衡状态。平衡可分为静态平衡和动态平衡。

如果一个质点处于静止状态，则称其处于静态平衡；如果质点以恒定速度运动，则称其处于动态平衡。

要使一个质点处于平衡状态，必须同时满足两个条件。第一， 合外力（即作用在质点上所有力的矢量和）必须等于零。

其次，作用在粒子上、相对于通过该粒子的轴的合力矩必须为零，这表明合力矩也等于零。

假设在一块木板两端距离中心等距的位置上各放置一个质量相等的物体，木板的中心置于一个圆柱形支点上。在这种情况下，系统处于静力平衡状态，因为作用在系统上的合力和合转矩均为零。