瞬时力

考虑一个刚体，其上两点分别受到大小相等、方向相反的两个力作用，且这两点之间存在一定的距离。

这一对力会产生一个等于力乘以二者之间距离的力矩。因此，刚体会发生平移和转动，以到达最终位置。

平移过程中，一个力所做的功与另一个力所做的功大小相等、方向相反。因此，这两个力在平移过程中所做的净功为零。

然而，在旋转过程中，由于其中一个力产生的角位移会转化为等效的线位移，从而导致做功。

将功表示为角位移的函数，并结合力偶矩大小的表达式，可得到最终所做的功，该功取决于力偶矩和转角。

如果力偶矩与转动角度的方向相同，则力偶矩所做的功为正值。

相反，如果它们的方向相反，则所做的功为负值。