真实机器的机械效率

机器的机械效率是输出功与输入功的比值。

对于理想机械，该比值为1，意味着输入功和输出功相等。

例如，在一个理想的用于夹紧木材的虎钳中，反作用力产生的输出功等于施加力所做的输入功。

相比之下，实际的机器会受到摩擦力的作用。

摩擦力可由法向反作用力获得。

根据虚功原理，当考虑各作用力所做的总虚功时，输出功等于输入功与摩擦力所做功之差。

将输出功除以输入功可得到机械效率。在无摩擦的情况下，效率为1。然而，当摩擦系数不为零时，若铰接角等于摩擦角，则效率为零；当铰接角小于摩擦角时，效率为负值。

这意味着只有当铰链角大于摩擦角时，才应使用台钳。