力矩：标量公式

力矩，或称力的矩，是指力使物体绕某一点或轴线（该点或轴线不在力的作用线上）发生转动的能力。它是一个矢量量。

以一个飞轮为例，施加一个力使飞轮绕点 O 旋转。

此处，力臂是指从点 O 到力的作用线的垂直距离。

力的大小乘以力臂得到力矩的大小。因此，力矩的单位是牛顿·米。

当施加的力与飞轮相切时，其量值达到最大。

右手定则用于确定力矩的方向。如果弯曲的手指表示力矩引起的旋转方向，则拇指表示力矩的方向。

通常情况下，正力矩表示飞轮的逆时针旋转，而负号表示飞轮的顺时针旋转。