用于矢量形式的笛卡尔形式

力矩定义为位置矢量与力矢量的叉乘积。

力矩的叉积可以用行列式形式表示，使用单位矢量以及位置矢量和力矢量的笛卡尔形式。

通过展开行列式，确定力矩的笛卡尔矢量表达式。

假设一个大小为 10 N 的力作用在旋转门上，作用点的位置矢量以笛卡尔分量形式给出。此处需要确定力矩的矢量表达式。

在这种情况下，力矢量垂直于 y-z 平面，导致力矢量的 y 和 z 分量为零。通过位置矢量和力矢量构建一个行列式。

最后，通过展开行列式，可确定旋转门绕 z 轴的力矩。

此处，力矩方向为正的 z 方向，表示门沿逆时针方向旋转。