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结果力矩: 向量公式
4.6
力矩是指当对物体施加力时,物体绕某一点或轴旋转的趋势。
不通过物体重心的力会产生力矩;作用在物体上所有这些力矩的矢量和称为合力矩。
考虑两辆拖拉机拉动电线杆使其倒下。在此情况下,有两个力作用于电线杆上,分别为在点 A 处的力 F1 和在点 B 处的力 F2。这些力以笛卡尔矢量形式表示。
这些力作用在距离为 r 的位置A 和 rB 从参考点 O.
这些力的力矩可通过力与从参考点到力作用线的垂直距离的叉积来计算。
为了求得合力矩,将力矩 M1 和 M2 相加,并进一步表示为笛卡尔向量形式。
最后,通过向量叉乘展开行列式,可将作用在杆上的合力矩确定为笛卡尔向量形式。
当一个力作用在一个物体上时,物体绕一个点发生旋转的倾向被称为其力矩。如果有多个力作用在一个物体上时,则所有作用在物体上的力矩之和可以表示为系统的结果力矩。结果力矩可以被视为一个可以像其他向量一样可以进行相加和相减的矢量。
系统力的结果力矩可以通过向量公式来进行计算。例如,如果我们假设两个力F1和F2…