4.6
力矩是指当对物体施加力时,物体绕某一点或轴旋转的趋势。
不通过物体重心的力会产生力矩;作用在物体上所有这些力矩的矢量和称为合力矩。
考虑两辆拖拉机拉动电线杆使其倒下。在此情况下,有两个力作用于电线杆上,分别为在点 A 处的力 F1 和在点 B 处的力 F2。这些力以笛卡尔矢量形式表示。
这些力作用在距离为 r 的位置A 和 rB 从参考点 O.
这些力的力矩可通过力与从参考点到力作用线的垂直距离的叉积来计算。
为了求得合力矩,将力矩 M1 和 M2 相加,并进一步表示为笛卡尔向量形式。
最后,通过向量叉乘展开行列式,可将作用在杆上的合力矩确定为笛卡尔向量形式。
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