关于轴线的力矩: 标量

考虑一名骑自行车的人踩踏踏板以驱动车轮转动。当力作用于踏板时，与之相连的链条会对车轮的齿轮施加一个力。车轮绕其轴心旋转，因此转轴穿过车轮的中心。

力沿轴的力矩衡量了该力使物体绕特定点或轴旋转的程度。

在这种情况下，轮子绕 y 轴在 x-z 平面内旋转。此时，力臂或旋转轴与力的作用线之间的垂直距离即为齿轮的半径。

因此，力对 y 轴的力矩等于 Frsinθ。

由于力是切向的，力矢量与半径之间的夹角为90度。

在自行车中，力矩乘以轴的角速度可得到车轮旋转所产生的功率。