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力偶
4.11
力偶是一对大小相等、方向相反且相互平行的力,二者之间具有垂直距离。
力偶会产生一个力矩,使物体绕垂直于力作用平面的轴旋转,该力矩称为力偶矩。
考虑使用套筒扳手拧紧螺栓。当施加两个大小相等、方向相反且不共线的力时,便形成一个力偶。 在扳手的两点上施加大小相等、方向相反的力 A 和 B,以垂直距离分隔。
位置矢量 rA 和 rB 是从坐标系的原点指向力的作用点的矢量。
关于原点的力偶矩是位置矢量与力的叉积之和。
位置矢量 rA 与 rB 之差为位置矢量 r,即两个反向力之间的距离。
力偶矩仅取决于两力之间的位置矢量 r,而与位置矢量 rA 和 rB 无关,因此被视为自由矢量。
力偶是大小相等但方向相反的平行力对。这些力被垂直距离分隔开,即力偶的臂长。力偶引起了绕垂直于力平面的轴旋转来产生力或力矩。由此产生的力矩被称为力偶矩。力偶矩的国际单位是牛顿-米(N-m)。
理解这个概念的一个典型示例是使用螺母扳手来拧紧螺栓。当两个大小相等且方向相反的力施加在扳手上的点和点上时,便形…