力偶

力偶是一对大小相等、方向相反且相互平行的力，二者之间具有垂直距离。

力偶会产生一个力矩，使物体绕垂直于力作用平面的轴旋转，该力矩称为力偶矩。

考虑使用套筒扳手拧紧螺栓。当施加两个大小相等、方向相反且不共线的力时，便形成一个力偶。  在扳手的两点上施加大小相等、方向相反的力 A 和 B，以垂直距离分隔。

位置矢量 r_A 和 r_B 是从坐标系的原点指向力的作用点的矢量。

关于原点的力偶矩是位置矢量与力的叉积之和。

位置矢量 r_A 与 r_B 之差为位置矢量 r，即两个反向力之间的距离。

力偶矩仅取决于两力之间的位置矢量 r，而与位置矢量 r_A 和 r_B 无关，因此被视为自由矢量。