力偶：标量和矢量形式

考虑施加在船舶舵轮上大小相等、方向平行的力。这些力方向相反，形成一个力偶矩，使舵轮沿逆时针方向旋转。

可以使用右手定则来确定力偶矩的方向。当手指沿旋转方向弯曲时，拇指所指的方向即为力矩方向。力偶矩的方向始终垂直于两个力所在的平面。

在标量表述中，力偶矩等于力的大小乘以两力之间的垂直距离。

在矢量表述中，力在其作用线上任意一点所产生的力偶矩为零。另一个力对该点的力矩等于从一个力的作用线指向另一个力的作用线的位置矢量与所施加的力的叉积。

考虑作用在减速器单元上的两个力偶矩。由于每个力偶矩均为自由矢量，其合力偶矩可通过矢量相加进行计算。

如果有两个以上的力偶矩，则该表达式可以推广。