约束和静态确定性

系统的平衡不仅由其方程定义，还通过约束条件来确定。约束是指对系统运动的限制。

如果一个系统由确保平衡所需的最少数量的约束来维持，则称该系统为静定的。

对于此类系统，可利用平衡方程估算未知的反力约束。

如果向系统中添加了额外的冗余支撑以维持平衡，则该系统将变为静不定。这意味着作用在系统上的约束数量超过了可用于求解的平衡方程数量。

另一方面，考虑一个杆件 AB，在点 C 和 D 处连接两个铰支座，使得约束反力的作用线在点 C 处相交。

施加的载荷将导致梁处于部分约束状态，因为在此加载条件下无法满足平衡方程。

类似地，当所有约束反力相互平行时，会导致约束不当。