空间桁架

空间桁架是由杆件在其端点处连接而成的三维结构，通常采用球铰接头，是平面桁架的三维对应形式。

空间桁架的基本单元是由六个构件组成的四面体。

向这一基本单元添加一个节点和三个杆件，可形成相互连接的四面体网络，从而实现复杂空间桁架的构建。

在分析中，仅当外部载荷施加于理想化的球铰节点且构件自重可忽略不计时，空间桁架的杆件才被视为二力构件。

对于焊接或螺栓连接，构件必须在同一点相交，以满足二力构件条件。

当构件的自重不可忽略时，将其重量的一半作为均布竖向力施加在构件的两端。

平衡方程确保作用在桁架上的力和力矩处于平衡状态。

空间桁架的刚性和确定性要求杆件数量与节点数量通过一个方程相关联。