干摩擦

干摩擦是一种阻碍两个接触固体表面之间相对运动的力。

考虑一个木箱静止在粗糙且非刚性的水平表面上，该木箱正受到向右的水平拉力作用。

在平衡状态下，法向力必须向上作用以平衡木箱的重力，而摩擦力向左作用以防止木箱向右移动。

地面沿接触面施加了不均匀分布的法向力和干摩擦力。

仔细观察可发现界面处存在微观不平整，在每个接触点产生反作用力，从而形成摩擦力和法向力分量。

它们的合力表示其净效应，其中法向力作用在距重力作用线距离为 y 的位置。

该位置与法向力分布的形心重合，并平衡了施加力所引起的倾覆效应。

例如，如果在高度 h 处施加一个力，则只有当 y 取特定值时，关于点 O 的力矩平衡才能满足。