静摩擦力

设想一个人试图在略微粗糙的地板上推动一张沙发。当施加的力为零时，沙发处于平衡状态。

随着施加的力增大，摩擦力也随之线性增加，使沙发保持在平衡状态。这表明施加的力与摩擦力之间的关系是线性的。

当施加的力达到某一特定值时，沙发即将开始滑动，此时摩擦力略有减小。随后在一段时间内保持恒定，接着随着施加力的增大而继续减小。

静摩擦力的最大值，即极限静摩擦力，与法向力成正比，其比例系数为静摩擦系数，该系数取决于接触表面的粗糙程度。

此时，床板即将开始滑动，处于不稳定平衡状态，称为即将运动点。

合反作用力与法向力之间的夹角称为静摩擦角。