轴承

滑动轴承用于为旋转轴和车轴提供横向稳定性。

考虑一个具有干燥或部分润滑滑动轴承的绳索绞车。

卷轴顺时针旋转导致轴缠绕轴承内表面，直至发生滑动并进入稳定旋转状态。

绘制出该轴的受力分析图。作用在系统上的力包括轴的重力、顺时针力偶以及轴承的反作用力。

非共线反作用力与重力大小相等、方向相反，并相对于表面法线成一定角度作用。该角度称为动摩擦角。

反作用力的作用线始终与摩擦圆相切。

对点 O 的力矩平衡条件可得到轴的力矩。

当动摩擦角较小时，正弦项可近似为动摩擦角的正切值。

由于动摩擦角的正切等于动摩擦系数，因此可得到克服轴承摩擦阻力所需的力矩。