重心

重心是物体全部重量似乎集中的点。当叉车起重机及其负载的重心位于稳定性三角形内部时，叉车起重机处于完全平衡状态。

为了确定任意物体的重心位置，需应用力矩原理。

将物体分成 n 个重量均为 dW 的薄片，每个点代表其重心位置。

所有薄片关于 y 轴的重力 dW 的力矩之和等于合力重力 W 关于同一轴的力矩。由此可得重心在 x 方向上的位置。

如果将切片做得越来越薄，使得切片数量趋于无穷，求和就变为积分。

同样，可以确定重心的 y 坐标。

该方法可推广至三维物体。

任何物体的重心可以位于物体上，也可以位于物体外部。