质心

质心是物体中假设整个质量集中于其上的点。施加于此点的力会使物体加速，而不会产生扭矩。 

物体的重量可以表示为作用在其质心上的等效力。

如果它由无限多个粒子组成，那么每个粒子都将受到一个引力作用。

回顾任意物体的重心坐标。

代入 W 和 dW 可得到质心的位置。如果物体的密度不恒定，则该方程可进一步简化。

如果重力加速度恒定，则质心与重心重合。

了解质心位置对于汽车设计至关重要，因为必须确保其质心尽可能接近地面，以提高稳定性。