虚功原理

考虑一个处于静力平衡状态的物体发生微小的虚位移或虚转动。

虚功等于虚力与位移的乘积。同样地，对于虚转动，所做的功等于力矩与虚角位移的乘积。

虚功原理指出，对于任意虚位移或虚转动，所有力和力矩所做的虚功的代数和为零。

当球发生虚拟的向下位移时，其重力做正的虚功，而法向力做负的虚功。

在平衡条件下，所有虚功的总和必须为零。

类似地，当一个有支撑的梁发生虚转动时，只有两个力做功。

支座处反作用力的分量对虚功没有贡献。

通过考虑沿 y 方向的虚位移，并应用虚功原理，可推导出虚功方程。

括号中的项表示转动平衡状态。