无滑动滚动

当一个物体在无摩擦表面上做无加速度的纯平动时，仅有两个力作用在该物体上。

要使物体旋转，需要施加力矩。如果引入摩擦力，摩擦力会与线速度方向相反，从而产生力矩。

该力矩产生角加速度，物体开始旋转。当旋转速度足够大时，物体的角速度足以抵消其与表面接触点的切向速度。

该点的切向速度与质心速度大小相等、方向相反，因此合速度为零。这种运动称为无滑动滚动。

此处，物体的质心沿直线路径运动，而物体边缘上的一点则沿摆线路径运动。

物体完整旋转一周时，其质心移动的线性距离等于滚动物体的周长。