滑动滚动

在无滑动滚动中，物体质心的线速度等于物体半径乘以其角速度。与表面接触的点的速度为零。

当物体旋转得更快时，与表面接触的点会经历向后滑动的滚动。

此处，物体在滚动时若发生滑动，其质心移动的距离比无滑动滚动时更短。

在此运动中，动摩擦力与向后滑动的方向相反，试图减小角速度。

然而，如果物体缓慢旋转，则与表面接触的点会经历向前滑动的滚动。

此处，物体的质心移动的距离比无滑动滚动时更长。

在此运动中，动摩擦力与物体的向前运动方向相反，并试图使角速度达到最大。

对于向前滑动的情况，极端情形出现在角速度变为零时，此时物体进行纯粹的平动。