脑干：延髓的控制中心

延髓是脑干的一个关键区域，其中包含多个具有重要功能的神经核团。

每个椎体的外侧都有一个称为橄榄体的膨大部分。

这些橄榄体内部主要是下橄榄核，参与运动协调。它们传递肌肉和关节的伸展程度，并产生节律性运动模式，例如在运动过程中。

位于延髓后部的楔束核和薄束核参与触觉、振动觉以及本体感觉。

孤束核接收并整合来自胸腔和腹腔器官的内脏感觉信息。

它们还在调节自主功能（如心血管和呼吸控制、胃肠蠕动以及味觉）中发挥关键作用。

延髓还包含一个调节心率和血管直径的心血管中枢。

延髓呼吸中枢控制呼吸节律。

延髓还具有触发上消化道内容物排出的呕吐中枢，以及控制打喷嚏、打嗝和咳嗽等反射的中枢。