角动量

角动量描述物体的旋转运动。

它被定义为物体关于特定点 O 的线性动量的力矩。

考虑一个粒子在 x-y 平面内沿曲线路径运动。

标量形式用于确定其角动量的大小，其中 r 表示力臂，即从点 O 到线动量作用线的垂直距离。

然而，角动量是一个矢量量。因此，利用右手定则可以确定角动量的方向垂直于旋转平面。

现在，如果一个粒子沿空间曲线运动，利用矢量叉乘可帮助确定其绕特定点的角动量。

在此矢量表示中，角动量仍垂直于位置矢量和线性动量所在的平面。

计算叉积时，应使用位置矢量和线性动量的笛卡尔分量来表示。然后通过计算所形成的行列式来确定角动量。