力的力矩与角动量之间的关系

对于一个旋转的陀螺，从中心以外的位置施加力会产生力矩，从而改变陀螺的角动量，使其发生旋转。

力矩是线性力的旋转等效量，用于衡量作用在物体上的力引起旋转的程度。

角动量是线动量的旋转对应量，表示物体持续旋转的趋势。

角动量的时间导数给出一个表达式，其中第一项等于零。第二项可以用作用在质点上的合外力来表示。

将该表达式与力矩方程进行比较，可建立角动量与力矩之间的关系。

这种关系反映了旋转运动的牛顿第二定律。

该方程同样适用于质点系或刚体系统。

在粒子系统中，每个粒子都对系统的总角动量有贡献。