流体流的稳定流动

考虑一个具有固体边界的控制体，例如管道。当流体在管道内流动时，由于管壁施加的合力所产生的冲量，流体的流动方向会发生改变。

在定常流动中，于时间 t 以速度 v₁ 进入控制体的质量为 dm 的流体质量，等于在时间 t + dt 以速度 v₂ 离开控制体的流体质量。

在时间间隔 dt 内，控制体内的流体动量保持不变。

应用线性和角冲量与动量的原理，并将两个方程分别对 dt 求导，可得到作用在任意原点 O 上的合外力和合力矩。

dm/dt 表示质量流量，用于描述单位时间内流体的恒定流入和流出。

通常，质量流量表示为不可压缩流体的密度与其排出流量的乘积。

排液流量，也称为体积流量，用于测量单位时间内流体的体积流量。