研究
学科
产品
解决方案
教育
功能
商业
cn
绕固定轴的旋转运动
15.2
当刚体绕固定轴旋转时,该刚体内的任意给定点将围绕指定的直线或点作圆周运动。
这种旋转由角位置定义,角位置用角度 θ 表示,其测量方式是从一条固定的参考线到旋转物体之间的夹角。
从这一角位置的变化,以微分 dθ 表示,称为角位移。该位移的大小可以用度、弧度或转数来测量。此处,1 转等于 2π 弧度。
右手定则给出了角位移的方向,该方向沿旋转轴方向。
角速度,记为 ω,描述角位移的变化速率。角速度的单位是弧度每秒。
此外,角加速度用 α 表示, 是角速度的变化率,单位为弧度每二次方秒。
与角位移类似,角速度和角加速度也是沿旋转轴方向的矢量。
刚体绕固定轴的旋转使其内部的每个点都围绕着其特定的线或点所绘制的圆形路径。这种旋转类型的术语是由角位置来定义的,并用角度θ来进行表示。该角度是从旋转物体的静态参考线来进行测量的。从该角度的位置开始的任何变化都称为角位移,用dθ来对其进行表示。 该位移的程度可以用度、弧度或转数来进行计算,其中一转等于…