绝对运动分析-一般平面运动

设想一架推进中的无人机在空中悬停。无人机的运动可以通过平面运动的一般原理进行分析。

当无人机的螺旋桨开始旋转时，无人机升空并沿直线路径移动，进行平移运动。

一旦升空，无人机上的任意一点（例如点 P）都将处于运动状态。点 P 的运动轨迹形成一条曲线路径。该路径由曲线平动与转动的组合运动所产生，从而形成一般的平面运动。

飞行过程中，无人机的平移运动包括前进或后退，以及上升或下降。此外，其旋转运动包括绕三个旋转轴的俯仰、偏航和滚转。

这种复杂运动是由无人机绕其重心的旋转运动和由螺旋桨驱动的平移运动同时作用而产生的。

当无人机着陆时，其旋转运动和平移运动停止，一般的平面运动也随之结束，导致点 P 静止不动。