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运动方程:绕固定轴旋转
15.11
设想一个质量分布不均匀的飞轮绕固定轴旋转。当飞轮转动时,其质心沿圆形路径运动。
质心的加速度由其切向分量和法向分量描述。
加速度的切向分量取决于飞轮角加速度的方向。相比之下,加速度的法向分量始终沿半径方向并指向点 O。
作用在飞轮质心上的力矩由其质心的转动惯量与其角加速度的乘积决定。
可以通过对点 O 的力矩来写出力矩方程,以消除作用在物体上的任何未知力。
此处未考虑加速度法向分量产生的力矩,因其通过点 O。
利用平行轴定理,力矩方程可以用关于点 O 的转动惯量来表示。
思考一个质量分布不均匀、绕固定轴稳定旋转的飞轮。当这种旋转发生时,飞轮的质心是沿着圆形的路径所进行运动。了解该质心的加速度需要对其切向分量和法向分量来进行分析。
切向分量取决于飞轮角加速度的方向。加速度的切向分量沿着其路径来推动飞轮。另一方面,法向分量始终沿着其半径指向O点。O点位于飞轮旋转所在的旋…