15.11

运动方程:绕固定轴旋转

888 次观看01:18 分钟

思考一个质量分布不均匀、绕固定轴稳定旋转的飞轮。当这种旋转发生时,飞轮的质心是沿着圆形的路径所进行运动。了解该质心的加速度需要对其切向分量和法向分量来进行分析。

切向分量取决于飞轮角加速度的方向。加速度的切向分量沿着其路径来推动飞轮。另一方面,法向分量始终沿着其半径指向O点。O点位于飞轮旋转所在的旋…