无扭矩运动

无扭矩运动是指刚体在不受任何外力矩作用时的运动。

考虑一个轴对称物体，其对称轴为 z 轴，质心位于旋转参考系的原点。在此情况下，物体关于 x 轴和 y 轴的转动惯量相等。

考虑一个惯性参考系，其正Z轴沿角动量矢量方向，并与旋转参考系的正z轴成θ角。

因此，角动量可以用单位矢量以两种方式表示，通过令单位矢量的分量相等，可推导出物体角速度的方程。

此外，将角速度用角位移表示并再次对分量进行等式化，可得到无扭矩轴对称刚体的运动方程。

在此过程中，物体的角动量、进动和自转保持不变，且角度 θ 也保持恒定。