向量或叉积

两个向量的叉积或向量积是它们的大小与角度的正弦值的乘积。它垂直于矢量的平面。

在几何上，它是向量跨越的平行四边形面积。

使用右手定则，如果右手的食指和中指分别指向第一个和第二个向量，则拇指指向它们的叉积。

第二个向量与第一个向量的叉积方向相反。因此，顺序对于叉积很重要。

门旋转的量度由扭矩产生，扭矩是铰链与施加力的力点之间的径向距离的交叉积。

如果力沿径向距离方向或相反方向作用，则门不会旋转。

对于轴的单位向量，它与自身的叉积为零。但是对于另一个，是循环顺序的第三个。

向量 A 和 B 的叉积的分量是 A_yB_z 减去 A_zB_y、A_zB_x 减去 A_xB_z 和 A_xB_y 减去 A_yB_x。