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运动方程:质心
13.4
单个质点的运动方程可以推广到质点系。考虑一个包含 n 个质点的系统。
作用在任意选定粒子上的合力是净外力和内力的总和。
该运动方程可应用于系统中的任何其他粒子,将所有粒子的方程相加即可得到粒子系统的运动方程。
任意两个质点之间的内力均以大小相等、方向相反的共线作用力对形式存在,因此内力的矢量和为零。
现在考虑质心 G,它由系统中各质点相对于某参考系的位置矢量表示。对该表达式对时间求二阶导数,可得到关于系统质心运动的方程。
因此,作用在粒子系统上的合外力等于系统总质量与其质心加速度的乘积。
单个粒子的运动方程可以扩展到包含由 n 个粒子所组成的粒子系统。对于该系统中任意选择的粒子,作用在其上的净力是内力和外力的总和。将此原理扩展到系统内的所有粒子中,可以得出整个组件的运动方程。
任何一对粒子之间的内力都表现为大小相等但方向相反的共线对,这将会导致它们的总和为零。现在,引入各个粒子的位置…