圆轴 - 弹塑性材料

在弹性限度内，实心圆轴中的最大应力与其轴线的径向距离成线性关系。

随着扭矩的增加，最大应力在屈服开始时达到饱和值。将该饱和值代入，可计算出相应最大弹性扭矩，此时变形仍完全处于弹性范围内。

用径向距离和最大应力来表示扭矩，可替代 J/c。

随着扭矩进一步增大，轴内会在半径为 ρ_Y 的弹性核心周围形成塑性区域。

在塑性区域，应力均匀地等于 τ_Y，而在弹性核心区域，应力随 ρ 线性变化。

进一步增加扭矩，塑性区域不断扩大，直至变形完全为塑性变形。

实心圆轴中的总扭矩可以表示为弹性区域和塑性区域扭矩的叠加。

进一步简化方程，并将 ρ_Y  趋近于零时进行代入，可确定塑性扭矩的极限值，该值对应于完全塑性变形。