控制系统

控制系统影响着许多应用领域，从航天飞机到自动化制造。它们也天然存在于自然界中，例如人体在压力状态下对血糖水平和心率的调节。

这些系统由子系统和过程组成，能够根据给定输入产生特定输出。

以电梯为例：乘客按下按钮，即向控制系统输入指令，使其前往目标楼层。

通过瞬态响应（系统对变化的反应）和稳态误差（实际输出与期望输出之间的差异）来衡量系统的性能，即电梯的运行速度和乘坐平稳性。

受控变量被测量并受到调节；控制信号引导这些变化。

植物是被控制的物理对象，而过程则是受控的操作。

系统通过组合各组件以实现特定目标，而扰动会影响系统的输出。反馈控制通过减小输出与参考值之间的差异来维持系统的平衡。