15.3
拉普拉斯变换具有多个普适性质,可简化将系统从时域转换到频域的过程。
第一个性质是线性性,它指出:如果两个函数与任意常数相组合,其结果将等同于分别对每个函数进行变换,再将其变换结果乘以各自的常数,最后将两者相加。
第二个性质是尺度变换,它指出:如果一个函数被常数“a”进行尺度缩放,则该缩放函数的拉普拉斯变换并非简单地等于原函数拉普拉斯变换的1/a倍,而是需要将其拉普拉斯变换中的变量“s”替换为“s/a”,从而影响函数在时间上的推进速率。
另一个性质是时移性。如果一个函数的时间发生偏移或调整,其拉普拉斯变换并不会在时域上产生类似的平移,而是在 s 域中乘以一个指数因子,从而反映函数的时间变化。
最后,频移性质指出,将函数乘以一个指数函数,会导致其在 s 域中发生平移。