反馈的影响

控制系统中的反馈不仅限于减小误差，还会影响稳定性、带宽、增益、阻抗和灵敏度等方面。

反馈的显著作用可以通过一个具有明确输入、输出、误差和反馈信号的基本反馈系统来理解。

反馈通过一个等于1加GH的因子影响无反馈系统的增益。反馈可能在某一频率范围内放大增益，而在另一频率范围内减小增益。

稳定性是指系统有效跟踪输入指令的能力。不稳定的系统其输出是无法控制的。反馈可能导致原本稳定的系统失稳，特别是当GH等于负一时，任何有限的输入都将导致无限的输出。

反馈还可以使不稳定系统趋于稳定。通过引入负反馈增益的另一个反馈回路，可以使系统稳定。

在受到外部信号干扰的系统中，反馈对于减小这些干扰的影响起着至关重要的作用。

通过引入反馈，如果分母中的因子大于1且系统保持稳定，则噪声成分会减小。