反馈控制系统

反馈控制系统可分为线性或非线性、时变或时不变系统，并根据信号类型分为连续数据系统或离散数据系统。

线性系统是用于简化分析的理论模型。控制系统中的放大器在一定信号范围内表现为线性行为。

物理系统本质上具有非线性。导弹系统中的开关控制器就是一个通过有意引入非线性以提升性能的实例。

时不变系统的参数是恒定的，不像电机绕组电阻那样，在电机初次被激励时会发生变化。

时变系统的参数会随时间变化，例如在制导导弹控制系统中，导弹的质量会随着飞行过程中燃料的消耗而减小。

连续数据反馈控制系统（如加热夹克中的系统）使用随连续时间变化的信号。直流控制系统采用未经调制的信号，而交流控制系统则采用调制信号以减少噪声和干扰。

离散数据控制系统采用脉冲序列或数字编码信号，这使得系统具有抗噪声能力强，且在空间利用和灵活性方面更加高效的特点。