21.3
在机械系统中,弹簧和质量体类似于电网络中的电感器和电容器,而黏性阻尼器的能量耗散功能则对应于电阻的电学特性。
作用在质量块上的力包括一个同方向的外加力,以及来自弹簧、黏性阻尼器和加速度的反向作用力。
与RLC电路类似,平移机械系统由一个独特的微分方程定义,该方程通过应用牛顿定律建立,即作用在质量上的所有力的总和必须等于零。
此外,在零初始条件下对上述方程进行拉普拉斯变换。该表达式经简化后可得到传递函数。
旋转机械系统中的元件与平移系统中的元件相似,但经历的是旋转运动。
这些量的处理方式与平动情形类似,其中力矩替代力,角位移替代平动位移,转动惯量替代质量。
在旋转系统的二阶微分方程中,应用拉普拉斯变换后进一步简化,得到传递函数。