机电系统

机电系统代表了电气元件与机械元件的独特结合，能够实现无缝集成。

直流电机是一种将电压转换为角位移的装置，通过电输入产生机械输出。

当电枢电路中通有电流并在磁场内部时，会受到力的作用，从而产生使转子旋转的转矩。

由于电枢在磁场中旋转时带有电流，其电压与转速成正比。

对电枢电路的拉普拉斯变换应用回路方程，可以揭示电枢电流、施加的电枢电压与反电动势之间的关系。

电机的转矩与电枢电流成正比，比例常数取决于电机和磁场的特性。

转矩与电枢的惯性和粘性阻尼有关。

首先重写转矩方程，以用电机轴的角位置来表示。

此后，假设电枢电感远小于电枢电阻。

简化后，得到传递函数。