框图简化

通过将控制系统的框图简化为一个方框，可得到其传递函数。在框图中移动分支点或比较器可简化这一过程。

确定需要重新定位的分支点。确定新的位置后，在不影响系统整体功能的情况下对分支点进行重新定位。

比较重定位前后数学关系，若信号保持不变，则表明操作成功。

移动一个比较器是第二个操作。确定新的位置后，将比较器从其原始位置移动。

通过比较移动前后的数学关系，验证系统输出是否保持不变。

考虑一个系统的框图。第一步是将分支点移动到某个特定模块的左侧。

随后，将多个模块进行合并，从而降低示意图的复杂性。最后阶段是去除多个反馈回路，得到一个仅包含单个模块的简化表示。

这种降低使得能够计算传递函数。