信号流图

信号流图可作为表示控制系统的方框图的替代方法。它由代表系统的支路和代表信号的节点组成。

信号流的方向由箭头指示，传递函数写在箭头旁边。

信号流图中的每个信号会对其流入的信号进行求和，这与框图不同，在框图中负号与求和点相关联。

将方框图转换为信号流图时，首先为系统绘制信号节点。

随后，节点通过代表系统的分支相互连接。

考虑一个具有多个反馈回路的框图。该过程首先创建信号节点，这些节点相互连接以表示信号的流向，每个节点由其特定的传递函数来标识。

在得到的信号流图中，方框图中求和点处的负号对应为负的传递函数。

最后一步通过消除只有一个流入和流出的信号来简化图形，从而得到更简洁的表示。