22.7
在信号流图代数中,一个节点所表示的变量值等于进入该节点的所有信号的总和。该值随后通过离开该节点的所有支路进行传递。
同方向的并联分支可用单一分支替代,该分支的增益等于原始各分支增益之和。
类似地,多个单向分支的级联连接可用一个单一分支替代,该分支的增益等于原始各分支增益的乘积。
信号流图(SFG)中的反馈系统遵循特定的代数方程,可用于推导闭环传递函数。
控制系统框图可以转换为信号流图(SFG)格式。该过程包括识别变量,将每个变量与一个节点相关联,用支路连接各节点,并在每条支路上标注相应的增益。
最后,信号流图(SFG)也可以根据一组代数方程构建。该过程涉及逐步构造,为每个变量创建节点,并根据方程将这些节点相互连接。
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