瞬态和稳态响应

在处理渐变的控制系统中，斜坡函数是一种有效的测试信号。

当系统受到突发干扰时，阶跃函数可作为良好的测试信号。对于受到冲击输入的系统，脉冲函数最为合适。

测试信号有助于设计具备两种关键性能的控制系统。瞬态响应表示系统从初始状态过渡到最终状态过程中的行为，而稳态响应则描述瞬态过程结束后系统的行为。

绝对稳定性决定了一个系统是稳定的还是不稳定的。在没有干扰或输入的情况下，系统能够维持平衡。

线性时不变控制系统在受到初始条件扰动后若能恢复到平衡状态，则该系统是稳定的。如果系统输出的振荡持续不断，则为临界稳定；如果输出无限偏离平衡状态，则为不稳定。

由于物理控制系统中存在能量存储，输出无法立即跟随输入变化，因此在达到稳态之前会产生瞬态响应。

如果系统的稳态输出与输入不一致，则系统存在稳态误差，这表明了系统的准确性。