绘制并校准根轨迹

当系统极点从实平面过渡到复平面时，根轨迹通常会发散。

分离点和会合点指示了根轨迹离开和重新回到实轴的位置。根轨迹分支与实轴形成 180/n 度的夹角。

增益在实轴上开环极点之间的分离点处达到峰值，而最小增益则出现在两个零点之间的汇合点处。

增加增益可能会使某些系统极点移入右半平面，表明系统可能存在不稳定性。虚轴（jω轴）的穿越点标志着系统稳定与不稳定运行状态的分界。

根轨迹分析涉及确定特定点并计算其对应的增益。

为了确定根轨迹在穿过特定阻尼比线时的精确坐标，需沿该线选择若干测试点，并计算各点的角度和。

根轨迹存在于总角度之和等于180度的奇数倍的位置。

该特定点的增益通过将极点长度的乘积除以零点长度的乘积来计算。